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直流有刷電機(jī)：

優(yōu)點：成本低，易控制，噪音小。

缺點：壽命較短，需要定期更換電刷，運行過程中受負(fù)載和電源電壓變化影響較大，傳輸穩(wěn)定性差，啟動速度慢，不能快速連續(xù)進(jìn)行啟動和停止操作。低速運行不穩(wěn)，有蠕變現(xiàn)象。

直流無刷電機(jī)：

優(yōu)點:無電刷設(shè)計，壽命較有刷電機(jī)提高很多、噪音小,扭矩恒定。

缺點：需要專門控制電路驅(qū)動，運行過程中受負(fù)載和電源電壓變化影響大，雖可以有閉環(huán)控制，但目前整體穩(wěn)定性不高。低速運行不穩(wěn)，有蠕變現(xiàn)象。

交流電機(jī)：

優(yōu)點：成本低，噪音小，壽命長。

缺點：啟動扭矩小，速度不易控制，運行過程中受負(fù)載和電源電壓變化影響較大，低速運行不穩(wěn)，有蠕變現(xiàn)象。

步進(jìn)電機(jī)：

優(yōu)點：速度受脈沖控制，低速或者高速極穩(wěn)定，不受電壓和負(fù)載變化而影響，壽命長,精度高。

缺點：噪音較其余電機(jī)大，根據(jù)電機(jī)性能在某一速度存在共振現(xiàn)象。需要專門控制電路驅(qū)動。效率較低，相同功率情況下，高速扭矩較其他電機(jī)小。