行星齒輪箱是一種用途廣泛的減速設備，行星齒輪箱的精度非常高，保證精密傳動的前提下，行星齒輪箱主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。行星齒輪箱也叫伺服減速機或伺服行星齒輪箱。
行星減速器的原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。行星減速器傳動軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。普通的減速機也會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
行星齒輪箱采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命；行星齒輪箱行星傳動級數有2級和3級，這是最常用的級數。
行星齒輪箱主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈，驅動電機，傳動軸。
行星齒輪箱從外觀上看可以分為三段：輸入段、減速段和輸出段。
輸入段：輸入段指的是和電機連接的一端。包括輸入軸孔，輸入法蘭
減速段：減速段是指減速機核心段，從外面上看就像一個箱體，實際里面包含了很多核心部件，如行星齒輪、太陽齒輪、內齒圈。
輸出段：輸出希是指與設備連接的一端，包含輸出軸、輸出法蘭。
行星齒輪箱傳動優點：
體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。行星齒輪箱的傳動效率一般的都在90%以上，可以達到95%以上，應用廣泛。
行星齒輪箱用途：
行星齒輪箱廣泛應用于彈簧機械、機械手、紡織機、機床制領域、精密加工機床、航太工業、智能家居、汽車制造、船舶工業、半導體設備、印刷機械，食品包裝、自動化產業、工業機器人、醫療檢驗、精密測試儀器和自動化高精度的機電產品行業。
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